На данный момент гусеничный одноковшовый гидравлический экскаватор Doosan включает в группу 9 базисных модификаций, вместимость ковша которых 0,28 - 3,6 кубометров, мощность мотора 71 - 245 киловатт, а масса 1,3  - 70.7 тонн. Шесть базовых моделей колесных погрузчиков имеют мощность 107 - 250 киловатт, вместимость ковша 1.8 - 6,0 кубометров и массу 11.0 - 29.8 тонн.

В современных конструкциях гусеничных экскаваторов и колесных погрузчиков использованы новейшие дизельные шестицилиндровые среднеоборотные дизельные моторы жидкостного остывания с рядным расположением цилиндров рабочими объемами 5.89 и 7.64 литров.  Техника оснащается системами турбонаддува и охлаждения воздуха в соотношении от мощности. Введена в строй аккумуляторная система впрыска горючего "Common Rail" с электроблоком управления, которая позволяет достичь снижение уровня токсичности газов и дымности, употребления горючего, выброса сажи. Двигатели отвечают всем условиям американских и европейских стандартов (Stage 4, Euro 4). Реверсивный привод вентилятора позволяет эффективно очищать радиаторы.

В движки встроена многостадийная система очистки топлива, которая в свою очередь включает в себя сепаратор и фильтр очистки. Движки, которые ставятся на колесные погрузчики, владеют высоким запасом вращающего момента на уровне 30 процентов. У гусеничных экскаваторов мотор приводит в усилие блок контролируемых аксиально-поршневых насосов.  Слияние сделано специфической муфтой с абразивостойкими полимерными веществами, которые позволяют восполнить несоосность валов, понизить уровни вибрации и гула. Насосы управляются инновационной микропроцессорной системой e-Epos.